| bis 18. Jahrhundert | Nutzung als Tierweide und Wald |
| 1883 | Einrichtung eines Exerzierplatzes für das 4. Württembergische Infanterie-Regiment 122 |
| nach 1. Weltkrieg | Nutzung für die Naherholung und Veranstaltungen, der Begriff „Waldheide“ entsteht |
| ab 1935 | Standortübungsplatz der Wehrmacht |
| 1951 | Beschlagnahmung durch die US-amerikanischen Streitkräfte, Verwendung als Übungsplatz, Lager und ab 1953 auch als Flugplatz |
| 1970er Jahre | Formierung einer Friedensbewegung in Heilbronn |
| 1974 bis 1977 | Ausbau als Standort für Atomraketen vom Typ Pershing Ia |
| 1979 | Der NATO-Doppelbeschluss sieht unter bestimmten Voraussetzungen eine Stationierung von Pershing II-Raketen vor |
| 1983 | Proteste der Friedensbewegung nehmen zu, z.B. Blockade der Waldheide (Oktober 1983) und „Erste Heilbronner Begegnung“ (Dezember 1983) |
| 14.07.1983 | Gemeinderat darf das Thema Atomraketen in Heilbronn erneut nicht behandeln, Schlagabtausch zwischen Oberbürgermeister Dr. Hans Hoffmann, der SPD-Fraktion und den Grünen |
| Anfang 1984 | Stationierung von Pershing II-Raketen |
| 19.7.1984 | Der Gemeinderat erklärt mit einer knappen Mehrheit eine Stationierung von Atomraketen aus “kommunaler Sicht” für "unerwünscht". |
| 11.01.1985 | Pershing-Unfall: Tod von drei US-amerikanischen Soldaten, Proteste der Bevölkerung nehmen zu |
| 24.01.1985 | Einstimmiger Beschluss des Heilbronner Gemeinderats zur unverzüglichen Aufhebung der Atomraketenbasis |
| 02.02.1985 | „Marsch der Zehntausend“ auf die Waldheide |
| 25.04.1985 | Präsentation des vorläufigen Untersuchungsberichtes zum Unfall durch Bundesverteidigungsminister Manfred Wörner im Rathaus, Proteste auf dem Marktplatz |
| 03.05.1985 | Bürgerversammlung in der Harmonie zur Information über den Unfall |
| 13.-15.12.1985 | „Zweite Heilbronner Begegnung“ |
| 1987 | Abschluss des INF-Vertrages zum Abbau der atomaren Mittel- und Kurzstreckenraketen |
| 1990 | Abzug der letzten Pershing-Raketen |
| 1992 | Waldheide wird wieder Eigentum der Stadt Heilbronn |
| ab 1993 | Renaturierung und Schaffung des Naherholungsgebietes |
| 1994 | Ausweisung als Naturdenkmal |
| 1996 | Fest zur Übergabe der Waldheide an die Bevölkerung |